我們常見的拉力機(拉力試驗機)除了根據材料類型來分類(例如：橡膠拉力機、金屬拉力機、塑料拉力機等)，還可以根據其自身結構來分類：

一、簡易拉力強度拉力試驗機

由于塑料拉伸強度是塑料力學性能檢驗的一個非常重要的指標，在前些年，塑料種類還不是很多，拉力機應用也不是非常廣的時期，拉力機在塑料的力學性能檢驗項目還較為單一，相應的標準也不是很完善。它只能用來做單一的拉伸試驗，并且所能處理的數據非常有限，控制測量精度也相對較低，現在雖然在某些場合依然有所使用，例如鋼絲拉力機，由于其功能比較單一，已經逐漸為市場所淘汰。

二、電液伺服拉力材料拉力機

該類試驗機是目前性能比較好的一種拉力試驗機，由于它采用電液伺服控制技術，可實現力、位移、變形閉環控制，拉力機廠家具有良好的控制性能。目前在金屬、建筑材料等需要恒應力、武漢拉力機恒應變及需要進行蠕變試驗場合使用較多，但由于受油源流量的限制，他的試驗速度較低。為了增大系統剛度，數顯拉力機確保閉環控制的穩定運行，該類試驗機的行程較小，且操作復雜，擴展配置較為困難，10KN以下機型很少，因此不太適合塑料橡膠類材料的試驗。

三、手動液壓拉力材料拉力機

該類拉力試驗機是拉力試驗機家族的“始祖”，它有著悠久的歷史，使用簡單，價格低廉，噸位較大。手動液壓表明了它為開環控制，性能不好，操作過程完全依賴于操作者的操作水平。另外，由于它的機械結構及液壓加載原理決定了它的加載速度，試驗行程較小。目前該類拉力試驗機的很小機型為50KN，因此它的小載荷測量精度很低，擴展配置能力很差，一般只在進行結構部件試驗或簡單的材料性能試驗時使用，如連接部件的拔脫，鋼筋的拉伸強度等場合。

四、閉環電子拉力材料拉力機

該類試驗機具有常規電子拉力試驗機的速度范圍寬，試驗行程大，配置靈活的特點，又具有伺服類試驗機力值、位移、變形控制的優點。因而是性能較好的一種拉力試驗機，但由于做力控制與變形控制時機器穩定性與主機的剛性、試樣的剛性有密切的關系。一般塑料用試驗機噸位較小，因此主機剛性較低，且試樣本身的剛性也不會太大，所以該類拉力試驗機很少有10KN以下的機型，而10KN以下機型卻是塑料類zui常用的。

五、常規電子材料拉力試驗機

該類拉力試驗機它以伺服電機作為動力源，絲杠、螺母作為執行元件，實現試驗機移動橫梁的速度控制，操作簡單，對試驗員的要求不高，試驗行程可按需要任意定制，雖然控制方式較為單一，只有速度一種控制方式，但其控制精度和控制范圍很高很寬。

縱觀塑料力學性能檢驗的相關標準，對拉力試驗機的控制方式的要求幾乎都為速度控制，拉力機因此無論從控制方式還是速度范圍、試驗行程及試驗機的噸位看，該類機型都是力學性能檢驗的選擇。